Pada 10 SM, arkitek Rom kuno Vitruvius menggambarkan mesin pengangkat dalam manual seni binanya.Mesin ini mempunyai tiang, bahagian atas tiang dilengkapi dengan takal, kedudukan tiang dipasang dengan tali tarik, dan kabel yang melalui takal ditarik oleh win untuk mengangkat objek berat.
Pada abad ke-15, Itali mencipta kren jib untuk menyelesaikan masalah ini.Kren mempunyai julur condong dengan takal di bahagian atas lengan, yang boleh diangkat dan diputar.
Pada pertengahan dan akhir abad ke-18, selepas watt bertambah baik dan mencipta enjin stim, beliau menyediakan syarat kuasa untuk jentera angkat.Pada tahun 1805, jurutera Glen Lenny membina kumpulan pertama kren stim untuk dok London.Pada tahun 1846, Armstrong dari England menukar kren wap di dok Newcastle menjadi kren hidraulik.
Pada awal abad ke-20, kren menara digunakan di Eropah,
Kren terutamanya termasuk mekanisme mengangkat, mekanisme operasi, mekanisme luffing, mekanisme slewing dan struktur logam.Mekanisme pengangkatan ialah mekanisme kerja asas kren, yang kebanyakannya terdiri daripada sistem suspensi dan win, serta mengangkat objek berat melalui sistem hidraulik.
Mekanisme operasi digunakan untuk menggerakkan objek berat secara longitudinal dan mendatar atau melaraskan kedudukan kerja kren.Ia biasanya terdiri daripada motor, pengurang, brek dan roda.Mekanisme luffing hanya dilengkapi pada kren jib.Amplitud berkurangan apabila jib dinaikkan dan meningkat apabila ia diturunkan.Ia terbahagi kepada luffing seimbang dan luffing tidak seimbang.Mekanisme slewing digunakan untuk memutarkan boom dan terdiri daripada peranti pemanduan dan peranti galas slewing.Struktur logam adalah rangka kerja kren.Bahagian galas utama seperti jambatan, boom dan gantri boleh menjadi struktur kotak, struktur kekuda atau struktur web, dan sesetengahnya boleh menggunakan keluli bahagian sebagai rasuk sokongan.
Masa siaran: 30-Okt-2021